具身智能的概念

　　1950年，“計算機之父”圖靈（Alan Turing）在他的論文《Computing Machinery and Intelligence》中首次提出“具身智能”的概念，機器像人一樣能和環境交互感知，自主規劃、決策、行動，并具備執行能力，是AI的終極形態。

　　具身智能是指一種基于物理身體進行感知和行動的智能系統，其通過智能體與環境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現行動，從而產生智能行為和適應性。

　政策持續利好，各地搶灘布局

　　隨著人工智能技術的飛速發展，具身智能逐步走進現實，2024年被業界普遍視為具身智能發展“元年”，世界各國紛紛搶灘布局具身智能。目前，業界包括馬斯克、黃仁勛等科技圈大佬，以及谷歌、英偉達、OpenAI等國際上人工智能領軍企業都在搶灘布局具身智能，具身智能成為當前全球人工智能領域的前沿熱點，也將是下一個AI浪潮。

      就國內而言，國家和地方政府予以具身智能發展高度重視。在國家層面上，工業和信息化部在2023年10月出臺《人形機器人創新發展指導意見》，《意見》明確指出到2025年，人形機器人創新體系初步建立，突破一批“大腦、小腦、肢體”關鍵技術，確保核心部組件安全有效供給，整機產品達到國際先進水平；到2027年，人形機器人技術創新能力顯著提升，形成安全可靠的產業鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業生態，綜合實力達到世界先進水平。此外，2023年12月29日，應急管理部和工業和信息化部印發《關于加快應急機器人發展的指導意見》，《意見》提出到2025年，研發一批先進應急機器人，并建立一批重點場景應急機器人實戰測試和示范應用基地；主要任務包括加強應急機器人急需技術攻關，提高機器人載荷功能及模塊化水平，提升機器人控制及智能化水平。

北京

　　北京作為人工智能領先城市，也在持續加碼推進具身智能領域的發展。2023年5月21日，北京市人民政府印發《北京市加快建設具有全球影響力的人工智能創新策源地實施方案（2023-2025年）》，提出突破人工智能前沿基礎理論創新圍，圍繞多模態智能、決策智能、具身智能等方向開展研究布局，形成具有國際影響力的人工智能原創理論體系。此外，在2023年5月30日，印發了《北京市促進通用人工智能創新發展的若干措施（2023-2025年）》，其中便提出探索具身智能、通用智能體和類腦智能等通用人工智能新路徑，包括推動具身智能系統研究及應用，突破機器人在開放環境、泛化場景、連續任務等復雜條件下的感知、認知、決策技術。

　　據悉，北京海淀區將打造全國具身智能原始創新策源地。2024年4月28日，北京海淀區發布《打造全國具身智能創新高地三年行動方案》，《方案》以大模型等人工智能技術突破為引領，重點聚焦具身大模型和機器人整機，部署6大行動，力爭到2026年初步建成全國具身智能原始創新策源地、應用示范新高地和產業加速集聚地，成為我國參與全球具身智能競爭的核心力量。

　　上海

　　上海是國內最早發力具身智能領域的先行者。2023年印發的《上海市促進智能機器人產業高質量創新發展行動方案（2023—2025年）》明確提出，將重點攻關具身智能等先進技術。

　　作為上海建設具有全球影響力科創中心的重要承載區，徐匯區也打出了支持具身智能產業發展的“組合拳”。2024年徐匯區政府工作報告提出，以大模型驅動元宇宙、具身智能“兩翼”躍遷發展，積極發展人形機器人產業。

　　2024年2月，上海徐匯區發布《徐匯區關于加快推進具身智能產業發展的扶持意見（試行）》，圍繞關鍵技術攻關、拓展“具身智能+”應用等10個方面，支持人形機器人等智能終端及其應用領域的重大原創性科技創新。支持高質量孵化器建設、加快引進優質企業、鼓勵總部機構落戶等十項內容，最高補貼可達3000萬元。除這10項扶持政策外，徐匯區還有16個綜合性政策和其他產業政策，對符合這些政策的領域和企業同樣可以享受。

　　另外，根據2024年上海10個細分賽道投資機遇清單顯示，上海傅利葉、智元機器人等多家企業已發布人形機器人。以“應用牽引、場景驅動”為導向，上海正持續推進機器人本體、具身智能大模型等技術攻關，電驅動關節、靈巧手等關鍵零部件正加速突破，有望在三年內實現1000臺規模化應用示范。

　　深圳

　　深圳在具身智能領域布局上緊跟國家步伐，2023年5月31日，中共深圳市委辦公廳 深圳市人民政府辦公廳發布《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023—2024年）》，《行動方案》明確提出，加強科技研發攻關，聚焦通用大模型、智能算力芯片、智能機器人等領域，實施人工智能科技重大專項扶持計劃，開展通用型具身智能機器人的研發和應用。發揮粵港澳大灣區制造業優勢，開展人形機器人規模化應用。

　　深圳發展具身智能，有何基礎與優勢？

　　產業基礎雄厚：深圳作為全國人工智能發展領先城市，人工智能產業發展位居全國第三。具體而言，截止2023年底，深圳全市人工智能核心產業規模為387億元，同比增長12.1%；全市人工智能相關企業數量達到1646家，位居全國第三。另外，從機器人領域看，截止2023年底，深圳市機器人企業規模接近6萬家，產業鏈總產值達到1797億元，同比增長8.7%，深圳雄厚的機器人產業優勢為具身智能發展奠定了基礎。

　　產業鏈條完善。目前，深圳擁有較為完善的覆蓋機器人上游核心零部件、中游本體制造、下游系統集成服務等環節的產業鏈條，產業鏈基礎技術實力充足，在自動化控制器、無人化設備等領域具有一定優勢，并培育出一批像優必選、達闥、普渡、樂聚機器人等優秀的機器人企業，完善的機器人產業鏈條為深圳具身智能行業發展做支撐。

　　科研實力強勁：深圳作為科技創新之城、科研實力十分強勁。據統計，截至2024年4月底，深圳擁有各種新型研發機構近130家，全國重點實驗室15家，市重點實驗室396家，國家高新技術企業2.47萬家，構建起一個完善的科技創新體系。此外，廣東省具身智能機器人創新中心也落戶深圳，中心通過集資源、搭平臺等方式緊密圍繞具身智能行業需求，聚焦機器人核心部件等關鍵共性技術，搭建中試、測試平臺，制定行業應用標準，打造貫穿創新鏈、產業鏈和資金鏈的人形機器人生態，為具身智能機器人產業新賽道提供了有力支撐。

　　高端人才聚集：近年來，深圳堅持教育、科技、人才“三位一體”，推動“創新鏈”“產業鏈”“資金鏈”與“人才鏈”的四鏈深度融合，通過實施更加積極、更加開放、更加有效的人才和創新政策，為高端人才干事創業搭建平臺、構建生態，形成了天下英才聚鵬城的良好發展態勢。目前，深圳各類人才超679萬、高層次人才2.5萬、留學回國人員累計超20萬人，人才集聚效應明顯，這為深圳發展具身智能提供了強大的人才保障。

　　政策大力支持：深圳市各政府部門對人工智能和機器人產業發展給予了高度重視和支持。例如，深圳市政府曾出臺《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案（2023—2024年）》，提出開展通用型具身智能機器人的研發和應用，完善的政策環境為深圳發展具身智能提供了有力的保障，為具身智能發展奠定基礎。

　　具身智能浪潮來襲，其發展前景如何？

　　具身智能作為繼AI聊天機器人、大語言模型之后人工智能領域的又一前沿科技熱點，正備受廣泛關注。業界認為，具身智能是人工智能發展的下一浪潮，而具身智能機器人將有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產品。

　　從技術發展方面看，具身智能將往多模態融合方向發展，實現視覺、聽覺、觸覺等多種感知能力的深度融合，提升機器人在復雜環境中的適應性和交互體驗；強化學習和遷移學習等先進算法，未來具身智能系統將擁有更強的自主學習能力，能夠根據環境變化自我優化，實現更加靈活和智能的行為決策。

　　從市場需求方面看，隨著AI技術的成熟和成本下降，具身智能產品和服務的市場需求將持續增長，包括智能制造、醫療服務、居家養老、智能安防、搶險救災、海洋作業等領域應用場景將不斷拓展。例如，在在智能制造領域，具身智能機器人將深入參與精密組裝、質量檢測、故障預測與維護等環節，推動制造業向更高水平的自動化、智能化轉型。在醫療服務領域，從手術輔助、患者護理到遠程醫療咨詢，具身智能技術將提供更加個性化和高效的醫療服務，改善患者體驗，減輕醫護人員負擔。在居家養老領域，隨著人口老齡化的加劇，具身智能機器人在老年陪伴、健康監測、日常生活輔助等方面的應用將日益普及，對具身智能機器人的需求將不斷增加。深圳作為經濟發達、人口密集的城市，對具身智能機器人的市場需求尤為旺盛。

　　從倫理與安全方面看，伴隨具身智能的廣泛應用，其倫理道德、隱私保護、安全性等問題也將成為研究和政策制定的重點，推動形成健全的監管框架和倫理規范，保障具身智能行業持續健康發展。

　　總而言之，具身智能作為人工智能領域的一個前沿分支，正展現出強勁的發展勢頭和廣闊的應用前景。